ZB260ELC履帶式多功能救援機
-
- 選擇產品類型
-
- 選擇產品小類
-
請先選擇產品類型
ZB260ELC履帶式多功能救援機
中聯重科ZB260ELC履帶式多功能救援機是針對多種災害（地震、臺風、泥石流、火災等）現場的救援實際需求而開發的一種作業半徑大、高度高、重載荷等特點的大型多用途破拆救援裝備，可實現破拆、挖掘、搬運、起重、載人救援等多種作業任務，滿足大型建筑物坍塌、復雜地形下的災害現場救援。
其主要特點是多用途、多功能、破拆救援裝備等作業屬具可快速更換。
? ? ?適用于災害（地震、臺風、泥石流、火災等）現場的救援，可實現破拆、挖掘、搬運、起重、載人救援等多種作業任務，滿足大型建筑物坍塌、復雜地形下的災害現場救援。
? ? ?整機由下部結構、上部結構、作業裝置三大部分組成。下部結構為液壓驅動的履帶式行走機構，通過回轉裝置與上部結構連接。上部結構包括發動機、液壓系統、轉臺、駕駛室、控制系統等，作業裝置包括臂架部分和作業屬具，臂架采用鉸接式三節臂結構，頂端通過快換裝置連接作業屬具（液壓錘、液壓剪、抓斗 、載人平臺、起吊裝置）， 并通過快換式液壓管路為作業屬具提供動力，實現破拆、挖掘、搬運、舉高、救援等多種作業任務。
- 產品描述
- 規格配置
一機多能。大型多功能破拆救援一體化裝備，首次實現破拆、起重、搬運、載人等多種作業功能一體化。智能化的液壓動力源系統可實現自主控制的小型多功能手持液壓工具的精細化作業。
作業屬具的自動識別技術。控制系統能自動識別所安裝的作業屬具類型，自動啟動相應的作業功能，并對應不同的安全控制模式，簡化駕駛員的操作過程，防止人為選擇錯誤而造成的安全隱患。
動態防傾翻安全控制技術。通過臂架姿態和負載檢測實時計算運動過程中的傾翻力矩，根據不同模式下設定的不同安全系數，實時計算幅度報警值和限幅值，進行報警和動作限制。
機器人化運動軌跡控制技術。采用機器人運動控制中的軌跡規劃和關節插補方法，對多關節的臂架運動進行軌跡優化計算，實現在考慮速度/加速度平滑變化的條件下臂架連續運動的平穩性，提高作業的安全性。
實時節能優化控制技術。根據機器的運動狀態和載荷情況，結合發動機的輸出特性，對發動機的轉速和輸出力矩進行優化計算，實現對發動機的實時控制，在保障作業功能的前提下降低發動機的能耗。|
型號 |
ZB260ELC |
||
|
項目 |
單位 |
參數 |
|
|
整機主參數 |
|||
|
整機工作重量 |
kg |
29030 |
|
|
發動機功率 |
kW |
140 |
|
|
行駛速度 |
km/h |
5.2 |
|
|
**大回轉速度 |
r/min |
10.4 |
|
|
**大牽引力 |
kN |
214 |
|
|
接地比壓 |
kPa |
64 |
|
|
爬坡能力 |
° |
29 |
|
|
**大作業高度 |
mm |
16130 |
|
|
**大作業半徑 |
mm |
14880 |
|
|
屬具作業參數 |
|||
|
液壓剪 |
開口 |
mm |
800 |
|
剪切力 |
T |
183 |
|
|
液壓抓斗 |
開口 |
mm |
1600 |
|
夾緊力 |
T |
8.2 |
|
|
液壓錘 |
釬桿直徑 |
mm |
100 |
|
打擊頻率 |
bpm |
700 |
|
|
載人平臺 |
**大載重量 |
kg |
350 |
|
作業高度 |
mm |
16130 |
|
|
起重作業屬具 |
**大起重量 |
kg |
3500 |
|
**大起重高度 |
mm |
15200 |
|
